Пат. 2645487 Российская Федерация, МПК B60K 31/00. Держанский, Виктор Борисович. Мехатронная система управления движением быстроходной гусеничной машины / В. Б. Держанский, И. А. Тараторкин, А. А. Волков ; Заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения Уральского отделения Российской академии наук. - № 2015154151 ; Заявл. 16.12.2015 ; Опубл. 21.02.2018 // Изобретения. Полезные модели. - 2018. - № 5 |