Б 83 Боронахин, А. М. Коррекция влияния линейного ускорения на показания микромеханического гироскопа / А. М. Боронахин, П. А. Иванов, И. Л. Суров // Нано- и микросистемная техника . - 2010. - № 7 . - С. 41-44 : рис. - Библиогр. : с.44 (8 назв.) . - ISSN 1813-8586
Рубрики: ТЕХНИКА. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ Кл.слова (ненормированные): НАВИГАЦИЯ ИНЕРЦИАЛЬНАЯ -- МОДЕЛЬ ПОГРЕШНОСТЕЙ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ -- ГИРОСКОП МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ Аннотация: Предложена математическая модель погрешностей, описывающая влияние линейного ускорения на показания микроскопов, и алгоритм его коррекции. Объектом испытаний выступал инерциальный измерительный модуль на базе чувствительных элементов производства компании Analog Devices. Исследование доводилось на малогабаритном двухосном стенде, разработанном кафедрой "Лазерных измерительных и навигационных систем" СПбГЭТУ "ЛЭТИ" |