Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : 620.3/Б 83 Автор(ы) : Боронахин А. М., Иванов П. А., Суров И. Л. Заглавие : Коррекция влияния линейного ускорения на показания микромеханического гироскопа Место публикации : Нано- и микросистемная техника . - 2010. - № 7 . - С. 41-44: рис. - ISSN 1813-8586. - ISSN 1813-8586 Примечания : Библиогр. : с.44 (8 назв.) УДК : 620.3 ББК : 623.7 Предметные рубрики: ТЕХНИКА. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): навигация инерциальная--модель погрешностей математическая--гироскоп микромеханический Аннотация: Предложена математическая модель погрешностей, описывающая влияние линейного ускорения на показания микроскопов, и алгоритм его коррекции. Объектом испытаний выступал инерциальный измерительный модуль на базе чувствительных элементов производства компании Analog Devices. Исследование доводилось на малогабаритном двухосном стенде, разработанном кафедрой "Лазерных измерительных и навигационных систем" СПбГЭТУ "ЛЭТИ" Держатели документа: Центральная научная библиотека УрО РАН Доп.точки доступа: Иванов, П. А.; Суров, И. Л. |