М 59 Микродвижители для микроробототехники / В. Е. Калёнов, А. П. Бройко, А. В. Корляков, И. К. Хмельницкий, Д. А. Чигирев, Ю. О. Быков, А. В. Лагош, А. И. Крот // Нано- и микросистемная техника. - 2013. - № 12. - С. 41-46. - Библиогр.: с. 46 (18 назв.) . - ISSN 1813-8586
Рубрики: ТЕХНИКА. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ Кл.слова (ненормированные): МИКРОМЕХАНИКА -- МИКРОАКТЮАТОРЫ -- МИКРОРОБОТЫ -- ЭЛЕКТРОАКТИВНЫЕ ПОЛИМЕРЫ Аннотация: Представлены результаты анализа основных микромеханических преобразователей запасенной или внешней индуцируемой энергии в механическое перемещение с учетом возможности их применения в микроробототехнике. Проведено сравнение основных характеристик преобразователей: КПД, развиваемых усилий, перемещений, быстродействия. Обсуждаются результаты исследований преобразователей на основе электроактивных полимеров, перспективных для микроробототехники |